機構學

本書之編寫是以機構學中之機械運動學為主，內容主要在探討機械元件間之相對運動關係，適用於大專院校機械類群學系一學期課程使用。一般在設計機器時，首先必須考慮的就是機械元件之間的相對運動是否達成所需求之動作要求，接著再研究作用在元件上的力及其影響，以確定運轉中的元件是否處於安全範圍，如是否達到平衡及在強度上是否安全等等。其中力作用之影響屬於進階機構學－機械動力學之範疇，不在本書討論之範圍，有興趣或希望從事機械設計或自動化機台設計之同學，可再修習進階機構學。
本書將學生學習上較為困難的位置、速度及加速度分析的內容統整，留下相對向量法及複數向量迴路法等具有一貫性之分析方法，並考慮學生的程度，編撰適合初學者的內容，以深入淺出的範例來介紹及分析一般機械之運動及傳動方式。另外也因應工業4.0的浪潮，增加了自動化常用之工業機器人及夾爪之章節，希望能使學生對「機構學」產生濃厚的興趣。
學習機構學之目的除了瞭解機構構造原理及其功用外，更重要的是能將其應用在各式機械上。此部分除了研讀課程內容外，建議同學要多參考其他人的設計，進而增加自身對機構的敏感度。在這個網路發達的時代，已經不用像以往需要到機械展或自動化展等展場去看各種機械上的機構是如何設計的。因此在基本機構的部分建議各位同學可以參考thang01046的機構動畫系列或KT Tech HD的Mechanical Principles Basic系列，在完整機械產品部分則有很多自動化設備公司都有將各自的產品拍成影片供採購者參考，各位同學也可以參閱分析試做。看得多再加上試做，未來碰到問題時才能很快的上手進行設計及分析。
本書主要章節共十一章，再加上三節附錄，分析方式以圖解為主，輔以少量之解析解法，配合詳細解說，加上淺顯易懂的範例，期使學生能快速地瞭解內容重點。部分有加 * 之章節，教師可視學生學習進度加以取捨。在每一章的開始，有簡單之內容提要與學習指導，提醒學生該章節之重點，並得知如何學習可得最大的效果。每章附有章末個案，供學習者參閱；另也有應用實例及重點整理，以加強學生之印象，幫助其瞭解章節內容；最後的習題提供學生測試其學習成果，不足部分加強以獲得最大效果。
本書的編寫皆利用課餘之閒，雖經多次校對，然而仍有不少疏忽與謬誤。望各位先進不吝指正，使能於再版時修正。