本書共分八章，由可程式控制器概論開始講解，然後順序控制指令與程式設計、計時器用法與程式設計、計數器用法與程式設計、步進階梯圖程式設計、常用應用指令到最後一章PLC之應用與實習，每一章均有詳細分析，每介紹一指令或一單元，就有範例，期使讀者能掌握重點與活用為目的，以發揮可程式控制器最大效益。