本書針對電機驅動控制實務，應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組，以簡化學習歷程，方便了解電機驅動控制的原理、特性、與方法，提升學習興趣。本書可供電機、機械、機電整合等專長的學生使用，也可供相關產業界的工程師參考。本書分成十五單元，內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制，以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。本書各單元項目包括：單元一為脈寬調變直流截波器模組的建立，單元二為永磁式直流馬達的自由加速，單元三為永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制，單元四為永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制，單元五為正弦波寬調變以及正弦加三次諧波之波寬調變模組設計，單元六為六步方波調變模組之設計，單元七為電壓空間向量波寬調變模組設計，單元八為感應馬達數學模組的建立與加載，單元九為感應馬達電壓 / 頻率比自由加速控制，單元十為感應馬達電壓 / 頻率比閉迴路速度控制，單元十一為感應馬達電壓 / 頻率比閉迴路定位控制，單元十二為直流無刷馬達數學模組的建立與加載，單元十三為直流無刷馬達自由加速，單元十四為直流無刷馬達閉回路速度控制，單元十五為直流無刷馬達閉迴路定位控制。本書各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論，使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。