星座魔法美少女們成功封印了天界與冥界通往人界的入口後， 屬於亮亮的戰爭還沒結束，亮亮單槍匹馬闖入冥界， 試圖救出被幽冥女王帶走的朋友黑曜， 不料卻在途中被斯達爾發現，最終與黑曜雙雙陷入大軍的包圍中。 在封印外的少女們心神不定， 決定動身前往冥界尋找亮亮，他們能否順利救出亮亮與黑曜呢？ 黑曜的真實身分是什麼？幽冥女王又在計畫什麼重大的陰謀呢？
